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천문기술/우주기술16

AI 자율주행 로버 – 우주에서 스스로 길을 찾는 기술 우주 자율주행 – 로버의 경로를 AI가 실시간 계획하는 방법광활한 우주에서 탐사 로버는 단순히 앞만 보고 달릴 수 없습니다. 지형은 끊임없이 변하고, 통신은 지연되며, 에너지는 제한적입니다. 이런 환경에서 로버가 안전하고 효율적으로 임무를 수행하려면 AI 기반 자율주행 기술이 필수적입니다.특히 최근에는 강화학습(Deep Reinforcement Learning)을 통해 로버가 스스로 장애물을 피하고, 에너지를 아끼며 목적지에 도달하는 실시간 경로 계획 능력을 갖추고 있습니다. 왜 우주에서 자율주행이 필요한가? 우주 탐사에서는 지구와의 통신 지연이 치명적입니다. 화성에서는 지시 하나를 보내고 반응을 받는 데 최소 15분 이상이 걸립니다. 이런 환경에서는 로버가 스스로 판단하고 즉시 반응할 수 있어야 .. 2025. 8. 8.
ISS와 우주 날씨 – 대기 경계면에서 전자 밀도를 실시간으로 읽다 ISS 주변 우주 날씨 관측 – 대기 경계면의 전자 밀도 분석우주 공간은 완전한 진공처럼 느껴지지만, 지구 대기와 우주의 경계면저지구 궤도(LEO, Low Earth Orbit) 주변은 우주 날씨(Space Weather)의 변화가 직접적으로 영향을 미치는 곳입니다. 이 영역에서는 전자 밀도, 플라즈마 분포, 태양풍의 상호작용 같은 미세한 변화가 위성 통신 오류나 GPS 오차, ISS 전자장비 이상 등을 유발할 수 있어, 최근에는 실시간 대기 경계면 관측 및 데이터 시각화 프로젝트 우주 날씨란 무엇인가? 우주 날씨(Space Weather)는 태양 활동에 의해 발생하는 전자기 복사, 태양풍, 고에너지 입자 등이 지구 자기권과 대기에 영향을 주는 현상을 말합니다. 주요 현상으로는 태양 플레어, 코로나 .. 2025. 8. 8.
달먼지가 로봇을 멈추게 한다? - 탐사 로봇을 마비시키는 전기적 특성 분석 달먼지의 전기적 성질 – 부유 먼지가 로봇을 마비시키는 이유달 탐사에서 가장 간과되기 쉬운 적, 바로 달먼지(Lunar Dust)입니다. 하지만 이 미세한 입자들은 우주복, 장비, 로버를 오작동시키거나 마비시키는 주범으로 알려져 있습니다. 특히 달먼지의 전기적 성질은 이 물질을 단순한 먼지가 아닌, 우주 탐사 기술의 난제로 만들고 있습니다. 달먼지는 왜 위험한가? 달 표면의 먼지는 지구의 먼지와 다르게, 대기나 바람에 의해 침식되지 않은 날카로운 입자들로 구성되어 있습니다. 게다가 달에는 대기가 없어 정전기 방전이 어렵고, 자외선과 태양풍에 의해 표면이 쉽게 전기적으로 충전됩니다.이러한 특성으로 인해 달먼지는 다음과 같은 문제를 일으킵니다:장비 표면에 달라붙음 → 정밀 센서/카메라/렌즈 오염마찰 부위.. 2025. 8. 7.
GPR로 그리는 달 지하 지도 – 달 내부 탐사용 지하 레이더와 3D 재구성 우리가 알고 있는 달은 대부분 표면에만 초점이 맞춰져 있습니다. 하지만 최근, 과학자들은 달 내부, 특히 지하 동굴과 동결수(얼어 있는 물)의 존재 가능성에 주목하고 있습니다. 그리고 이 탐사에 핵심이 되는 기술이 바로 GPR(Ground Penetrating Radar, 지표투과 레이더)입니다. 지하 우주지도라는 개념은 이제 공상 과학이 아니라, 현실적인 기술 과제로 다가오고 있습니다. GPR 기술이란 무엇인가? GPR(지표투과 레이더)는 고주파 전자기파를 지하로 쏘아보내고, 반사되어 돌아오는 신호를 분석해 지하 구조물이나 물질의 분포를 시각화하는 기술입니다. 지구에서는 이미 고고학, 지질 조사, 지하 배관 탐지 등에 사용되며, 최근에는 이 기술이 달 탐사에도 적용되고 있습니다. GPR의 원리는 전.. 2025. 8. 7.